| Veranstalter | Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger |
| Modul | IN2068 |
| Typ | Vorlesung |
| Semester | SS 2009 |
| ECTS | 1.0 |
| SWS | 1V |
| Hörerkreis | Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen |
| Voraussetzung | Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau |
| Zeit & Ort | Freitag, vierzehntägig, 12:00 - 14:00 Uhr, Vorlesungsbeginn 24.4.2009 im Raum MI 00.08.038 |
| weitere Vorlesungen ab 15.5.2009, vierzehntägig | |
| Übungstermine | keine |
| Schein | erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
- Anmeldung über das System HISQIS verpflichtend.
- Falls Sie zu einer der auf den Seiten des Prüfungsausschusses genannten Studierendengruppen gehören, so müssen Sie sich über das Portal anmelden.
- Studierende anderer Fachrichtungen bzw. älterer Jahrgänge melden sich per Mail bei Gerd.Hirzinger@dlr.de an.
Beschreibung
Diese Vorlesung beschäftigt sich mit den neuesten Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter. Dabei werden unter anderem folgende Schwerpunkte behandelt:- Stand der Robotik
- kinematische und dynamische Grundlagen
- externe und interne Sensorik
- Aktuatoren
- Strukturen der Sensorrückkopplung
- Sensorfusion
- sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
- Lernverfahren
- Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Tele-Robotik
- Fernsteuerung und Fern-Programmierung von Robotern
Literaturhinweise
Empfohlene Literatur:- J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
- T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990