Aktuelles 
 
-  Der erste Vortragstermin findet am 25.11.13 statt.
 
 
 
-  Hinweise und Tipps zum Proseminar, sowie ein Latex-Template sind unter Material (siehe unten) zu finden.
 
 
 Themenzuordnung und Termine 
	
		
			|  Datum  | 
			 Thema  | 
		
	
	
		
			|  25.11.13  | 
			 iCub (G1)  | 
		
		
			|  25.11.13  | 
			 ASIMO (G2)  | 
		
		
			|  25.11.13  | 
			 Uncanny Valley (F1)  | 
		
		
			|  02.12.13  | 
			 Sprachverstehen (F2)  | 
		
		
			|  02.12.13  | 
			 Roboterhände und Feinmanipulation (F4)  | 
		
		
			|  02.12.13  | 
			 Robot Skin (F5)  | 
		
		
			|  09.12.13  | 
			 Kalman Filter/ Particle Filter (A1)  | 
		
		
			|  09.12.13  | 
			 Kognitive Perzeption - RGB-D (A2)  | 
		
		
			|  09.12.13  | 
			 Sensor Fusion (A3)  | 
		
		
			|  16.12.13  | 
			 Bayes‐Netze I (B3)  | 
		
		
			|  16.12.13  | 
			 Bayes‐Netze II (B4)  | 
		
		
			|  16.12.13  | 
			 Roomba  | 
		
		
			|  13.01.14  | 
			 Wegplanung (C1)  | 
		
		
			|  13.01.14  | 
			 Objekterkennung (C3)  | 
		
		
			|  13.01.14  | 
			 Multiagentensysteme (C4)  | 
		
		
			|  20.01.14  | 
			 Multilayer Perceptron (E1)  | 
		
		
			|  20.01.14  | 
			 Reinforcement Learning (E3)  | 
		
		
			|  20.01.14  | 
			 Unsupervised Learning (E4)  | 
		
		
			|  27.01.14  | 
			 Neuromorphe Hardware (E5)  | 
		
		
			|  27.01.14  | 
			 Emergente Architekturen (D1)  | 
		
		
			|  27.01.14  | 
			 RoboCup@Home (H2)  | 
		
	
 Beschreibung 
In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und der kognitiven Systeme betrachtet.
Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:
 
-  Kognition in technischen Systemen
 
 
 
-  Roboteraufbau und Kinematiken
 
 
  
  
 
-  Lokalisierung und Kartenaufbau
 
 
 
-  Probabilistische Verfahren in der Robotik
 
 
 Material 
 
-  Hinweise zur Durchführung des Seminars und Tipps zur Gestaltung