Veranstalter | Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo |
Modul | IN0014, IN2107, IN8901 |
Typ | Seminar |
Semester | SS 2012 |
ECTS | 4.0 |
SWS | 2 |
Zeit & Ort | Di 10:00 - 12:00 MI 03.07.023 |
Schein | erfolgreiche Teilnahme am Seminar |
Aktuelles
ACHTUNG: Seminarzeiten haben sich geändert!!
Anmeldung
Themen
Datum | Titel | Vortragender![]() |
Betreuer |
---|---|---|---|
19.06. | Q-Learning | Alexander Gillert | Alexander Perzylo |
10.07. | Einführung Mensch-Roboter-Interaktion | Christian Riedl | Reinhard Lafrenz |
17.07. | Neural Networks | Dominik Schinner | Alexander Perzylo |
03.07. | Kognitive Architekturen - Anwendungen | Florian Schnös | Florian Röhrbein |
26.06. | Kalman-Filter, Particle Filter | Jonas Benjamin Uhrig | Reinhard Lafrenz |
10.07. | Exoskelette | Maximilian Karl | Reinhard Lafrenz |
03.07. | Bayes-Netze oder decision networks | Simon Grötzinger | Florian Röhrbein |
19.06. | Beschreibungslogiken und OWL | Stefan Profanter | Alexander Perzylo |
26.06. | Kognitive Perzeption, RGB-D | Tim Wiese | Florian Röhrbein |
Beschreibung
In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der kognitiven Robotik betrachtet, die für neuartige Anwendungen relevant sind. Themen sind:
- Kognition in technischen Systemen
- Wissensrepräsentation
- Mensch-.Roboter-Interaktion
- Exoskelette
- Roboterhände unbd Feinmanipulation
- Wissenstransfer und Kooperation zw. Universitäten und der Industrie im Robotik-Bereich
- Ontologien
- OWL und Reasoning
- Vergleich von Reasonern
- WWW für Roboter (RoboEarth)