Veranstalter | Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka |
Modul | IN2138 |
Typ | Vorlesung |
Semester | SS 2013 |
ECTS | |
SWS | |
Hörerkreis | |
Zeit & Ort | Th 08:15-9:00 HS2 & Fr 12:15-13:45 HS 2 |
Übungstermine | |
Schein | Erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Link zur Vorlesungsseite | http://robvis01.informatik.tu-muenchen.de/courses/wegtraj/index.html |
Aktuelles
Vorlesungsbeginn: 25. April 2013
Beschreibung
Die Robotik Vorlesungen gliedern sich in 2 Teile, von denen im ersten Teil "Robotik" die Kinematik und die Ansteuerung der Roboter-Hardware behandelt wird (im Wintersemester) und im zweiten Teil die Bahnplanung für Manipulatoren und mobile Roboter in der "Weg- und Trajektorienplanung" Vorlesung behandelt wird.
Vorlesungsinhalte:
- Bug Algorithms
- Configuration Space
- Bug Algorithms
- Configuration Space
- Potential Functions
- Roadmaps
- Cell Decompositions
- Sampling-Based Algorithms
- Kalman Filtering
- Bayesian Methods
- Robot Dynamics
- Trajectory Planning